Наверное многие, как и я, пытались перейти с arduino на что — то более мощное и современное. Причины у всех свои. Моя причина — это простой интерес к новым технологиям. Arduino я уже много раз использовал в различных проектах. Однажды даже делал «инфракрасный барьер«, который и по сей день работает на предприятии в очень неблагоприятных условиях: постоянная пыль, тряска, перепады температур. Он контролирует загрузку конусной дробилки камнем.

Интерес ко всему новому подтолкнул меня к покупке отладочной платы STM32F103C8T6. Многие, видя эту плату, проводят аналогию с arduino nano, выглядит она очень похоже.

Но в этом то и кроется подвох. Программировать её гораздо сложнее. Cейчас есть возможность использовать с этой платой Arduino IDE, но это не наш случай, так как она предоставляет слишком высокий уровень абстракции, а мне хочется уметь более гибко пользоваться ресурсами микроконтроллера.

Есть еще онлайн IDE os.mbed.com, которая тоже позволяет использовать вышеупомянутую отладочную плату не вникая в структуру микроконтроллера.

В прошлом году я выкладывал видеоролик, в котором рассказывал о моём выборе IDE. Тогда мой выбор пал на Coocox IDE. Этот ролик пользовался большой популярностью. Отсюда понятно, что тема довольно актуальная и многие, как и я, пытаются найти удобную среду для разработки.

У Coocox IDE есть недостаток: для неподготовленного пользователя она довольно трудно настраивается, и даже после публикации видеоролика у многих не получалось её настроить.

В данный момент она похоже не развивается. Скачать её с официального сайта у меня уже не получилось, так он оказался недоступен.

Пришлось задуматься об альтернативе. Решил посмотреть, что же сейчас имеется на рынке для программирования STM32? В результате поиска я наткнулся на вышеупомянутую os.mbed.com. Всем кто не знает, что это за зверь, советую приглядеться в его сторону.

Еще я наткнулся на Atollic TrueStrudio. Эта IDE распространяется бесплатно для программирования микроконтроллеров STM32. Каково же было моё удивления, когда после её установки я получил среду разработки полностью готовую к использованию. Не пришлось ничего настраивать, ничего добавлять. Она работает из коробки. Сейчас хочу поделиться с вами процессом создания проекта для STM32F103C8T6.

Итак, для работы нам потребуются

1. Atollic TrueStudio — IDE для работы с проектом
2. CubeMx — утилита для начальной инициализации микроконтроллера

Установка

Скачиваем Atollic TrueSTUDIO с официального сайта.

https://atollic.com/resources/download/

Нас попросят заполнить нехитрую форму

Выбираем последнюю доступную версию

Запускаем скачанный файл. Русского языка в данной программе нет, так что выбираем любой понятный из списка

Далее будет лицензионное соглашение, с которым мы согласимся. Выберем компоненты для установки.

В процессе установки нам предложат установить драйверы для st-link. Соглашаемся.

На этом установка завершена.

Создание проекта

Создание проекта начнем с утилиты CubeMx. Нажимаем кнопку «New Project»

Выбираем нужный нам микроконтроллер

Теперь зададим порт PC13 как GPIO_Output, чтобы можно было поморгать встроенным светодиодом.

На вкладке Configuration выбираем раздел GPIO

И задаем имя LED для порта PC13

Еще нам необходимо включить отладку

Заходим во вкладку Project-Settings и задаем имя проекта и используемую IDE

Нажимаем Generate Code

Теперь наш проект создан и можно открыть его в Atollic TrueStudio

В дереве проекта выбираем файл Src/main.c

Дописываем в функцию main после  /* USER CODE BEGIN 3 */ код для мигания светодиодом

  
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
	  HAL_Delay(500);

  }

Нажимаем кнопку build, а затем debug

Нажимаем кнопку Resume

Теперь наша программа начала выполняться на микроконтроллере и светодиод замигал.

Для выхода из режима отладки нажмите кнопку terminate( это красный квадратик).

Буду благодарен за помощь проекту